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ConstraintGeneration.py
14 void function(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd> &x, Eigen::Ref<Eigen::VectorXd> out) const override
18 void jacobian(const Eigen::Ref<const Eigen::VectorXd> &x, Eigen::Ref<Eigen::MatrixXd> out) const override
addConstraint(self, f)
Definition ConstraintGeneration.py:44
__getitem__(self, index)
Definition ConstraintGeneration.py:32
getConstraints(self)
Definition ConstraintGeneration.py:40